Jake Grigsby

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Transformerエージェントのためのクロスエピソードカリキュラム
  VLA2023/10/1

  複数エピソードの経験をTransformerのコンテキストに配置するカリキュラム学習手法を提案し、強化学習と模倣学習の両方で性能と汎化を向上させた。

• ピクセル入力連続制御における視覚的汎化の測定
  視覚的汎化/強化学習2020/10/1

  既存の連続制御タスクに多様な視覚変化を加えたベンチマークを提案し、現在の強化学習手法の視覚的汎化性能を評価した。データ拡張が自己教師あり学習より優れ、強い画像変換が汎化に有効であることを示した。