Jake Olkin

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• マルチエージェント・バルカン：情報駆動型マルチエージェント経路探索手法
  群制御2024/9/1

  複数エージェントによる適応サンプリングにおいて、情報利得を最大化しつつ衝突回避と限られた通信下での経路計画を実現する情報駆動型MAPF手法を提案。

• SoftGym：変形可能物体操作のための深層強化学習ベンチマーク
  変形物体操作2020/11/1

  変形可能物体の操作を対象としたOpenAI Gym準拠のオープンソースシミュレーションベンチマークSoftGymを提案し、複数の強化学習アルゴリズムを評価して高次元・部分観測状態における課題を明らかにした。