James Humann

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 複数UAV-UGVのリスク考慮型充電ランデブー資源配分
  群制御2022/9/1

  限られたバッテリーのUAV群と移動充電ステーションとしてのUGV群の協調経路計画において、UAVの消費電力の不確実性を考慮し、充電切れ確率を許容範囲内に抑えつつ移動コストを最小化する整数線形計画を定式化し、近似アルゴリズムを提案した。

• 確率的エネルギー消費を考慮したUAV-UGVランデブー経路計画
  経路計画2022/4/1

  UAVのバッテリー消費が不確実な状況で、UGVとのランデブー時期と場所を決定する確率制約付きMDPを定式化し、LPで最適方策を求めた研究。