James Mount

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 表面ベース視覚自己位置推定のための自動カバレッジ選択
  視覚自己位置推定2019/6/1

  視覚的自己位置推定において、センサのカバレッジと位置推定性能のトレードオフを自動的に決定し、最小の計算量で最適な性能を得るための最小カバレッジを同定する手法を提案。重複係数に基づく性能指標を開発し、実世界データセットで有効性を実証した。

• 夜間の家庭用サービスロボット向け2D視覚位置認識
  視覚位置認識2016/5/1

  昼間の地図と低照度カメラ、コントラスト正規化画像マッチングを組み合わせ、夜間でも家庭用ロボットが2D自己位置推定できる手法を提案・実験した。