Jamison Heard

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボットが自らのインタラクションを評価するとき：エンゲージメントの妥当性と「奇妙さ」の失敗
  HRI評価2026/6/1

  LLM搭載ロボットに人間用のHRI評価アンケートを自己評価させ、人間の評価と一致するかを検証。エンゲージメントでは中程度の一致が見られたが、快適さ/奇妙さの次元では系統的に逆転する「奇妙さの失敗」が生じることを示した。

• 限られたデモデータ下での嗜好後悔によるニューロロボット方策最適化
  模倣学習2026/4/1

  デモデータが少ない環境でロボットが複雑な行動を学習できるよう、自己模倣フレームワークMYOEと嗜好後悔を用いた方策最適化手法を提案した。

• オフポリシー評価による人間-ロボット協調のための強化学習の定式化
  人間-ロボット協調2026/2/1

  実環境や人間のフィードバックなしに、記録済みの対話データのみを用いてオフポリシー評価で状態表現と報酬関数を選択する強化学習フレームワークを提案し、Lunar LanderとNASA-MATB-IIで検証した。

• 知的ヒューマンロボットシステムのためのロバストな音声ワークロード推定
  ヒューマンロボットインタラクション2025/7/1

  遠隔操作などの高負荷タスク環境で、オペレータの音声ワークロードをリアルタイムに推定し、望ましくない負荷状態を軽減するアルゴリズムを提案し、その精度と個人・人間機械チーム間での汎化性を検証した。

• 産業用ヒューマンロボット協調作業における快適性指標の推定
  ヒューマンロボット協調2023/8/1

  人間とロボットの協調作業中に生体信号（心電図・皮膚電気反応・瞳孔計測）から人の快適さ・不快さを定量推定する手法を提案し、感情円環モデルを適応して有効性を示した。

• 作業負荷の多次元推定に基づく適応型ヒューマンロボット協調アーキテクチャ
  ヒューマンロボット協調2020/3/1

  人間の多次元作業負荷と将来のタスク成績をリアルタイム推定し、自律性やインタラクションを適応的に切り替えるSAHRTAを提案し、NASAの課題バッテリー拡張版で成績向上を示した。