Jan Baturo

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 月面走行可能性推定における深度拡張視覚特徴の評価
  走行可能性推定2026/11/2

  月面地形の走行可能性推定のため、深度・法線などの幾何情報を視覚特徴に追加する効果を弱教師あり学習で検証し、幾何拡張よりも学習元データの選択が転移性能を大きく左右することを示した。

• NeRFとガウシアンスプラッティングにおける幾何学的精度の比較評価
  3D再構成2026/4/1

  ニューラルレンダリング手法の視覚品質だけでなく、表面形状の忠実度に焦点を当てた評価パイプラインと19シーンのベンチマークを提案し、ロボット操作に重要な幾何学的精度を体系的に比較した。