Jan Bayer

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LiLi: リー理論に基づく3D LiDARスキャン位置合わせの退化検出
  SLAM/位置合わせ2026/9/15

  リー群SE(3)のリー代数を用いて、直線通路や平坦な環境で生じる位置合わせの退化変換を体系的に検出する手法を提案し、ノイズ下での精度と実環境での自己位置推定性能を向上させた。

• DARPA地下探査チャレンジにおける異種ロボット群探査システム
  群制御2021/10/1

  GPSの使えない地下環境で複数のロボットが協調して物体を探索するシステムを構築し、DARPA SubTチャレンジで非DARPA資金チーム最高の3位に入った実践報告。