Jan Preisig

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 超機動車両：走行・バランス・ジャンプを実現する自転車ロボットのシステム設計
  歩行・バランス制御2026/2/1

  自転車と反動質量を組み合わせ、最小限のアクチュエータで走行・バランス・ジャンプを実現するロボットを設計し、強化学習で多様なアクロバティック動作を実現した。

• 脚式ロボットチームによる挑戦的な惑星類似環境の科学探査
  歩行2023/7/1

  脚式ロボットチームに効率的な歩行制御・マッピング・対象物検出・科学観測機器を搭載し、急斜面や軟弱地盤などの惑星類似環境で探査ミッションを実証した。

• 全身MPCと動的遮蔽回避：可視性確率の最尤推定によるアプローチ
  全身制御/MPC2022/3/1

  全身モデル予測制御に可視性制約を確率的最大化として組み込み、動的な遮蔽物を避けながら対象を見続ける全身運動計画手法を提案した論文。