Jason Clemons

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VLALagBench：VLA推論レイテンシがいつなぜ重要になるかを理解するベンチマーク
  VLA2026/11/2

  VLAモデルの推論レイテンシがタスク成功率に与える影響を、タスク種別・対象速度・同期/非同期実行・ポリシー別に体系的に評価するベンチマークを提案し、成功率を予測する経験モデルも構築した。

• ROSA: ロボット工場向けロボティクス基盤モデル配信システム
  システム/基盤モデル配信2026/7/1

  ロボット工場向けに、複数ロボットが共有GPUプールで基盤モデルを効率的に利用できる配信システムを提案し、工場生産性を最大12倍向上させた。

• VLA推論性能の謎を解く：VLA-Perfによる性能分析
  VLA2026/2/1

  VLAモデルと推論システムの任意の組み合わせの推論性能を解析する性能モデルVLA-Perfを提案し、モデル設計と展開の観点から体系的な評価を行った。