Jason Ford

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 位置推定の検証によるロボットナビゲーションのための視覚的場所認識の改善
  VPR/ナビゲーション2024/7/1

  視覚的場所認識(VPR)の信頼性を監視するMLPベースの整合性モニタを提案し、実世界実験でナビゲーションと位置推定の精度向上を実証した。

• 空中ロボットによる電力インフラ半自律点検のための支援制御
  飛行ロボット点検2018/4/1

  小型マルチロータで電力インフラを近接点検する際、光学センサで機体と設備の相対位置を推定し、操作者入力を自動補正して衝突回避と安全距離を保つ支援制御を設計・実証した論文。