Jason Lim

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ARCSnake V2：水陸両用スクリュー推進ヘビ型ロボットのための機械的適応
  移動ロボット2025/11/1

  アルキメデススクリュー推進のヘビ型ロボットARCSnakeを改良し、防水設計と浮力制御を追加して水中での潜水・浮上を可能にした水陸両用ロボットを開発した。

• 遅延遠隔手術における最適な動作スケーリング
  遠隔操作2025/6/1

  通信遅延下の遠隔操作で、操作者とロボットの相対動作を縮小するスケーリング係数が性能に与える影響をユーザ研究で調査し、最適値が個人ごとに異なることを示して個人適応モデルを提案した。

• SURESTEP: 不確実性を考慮した軌道最適化によるロバストな手術自動化のための視覚的ツール追跡の強化
  手術自動化2024/4/1

  手術自動化におけるツール追跡の不確実性をモデル化し、エントロピー上限を最小化する軌道最適化フレームワークを提案。da Vinci Research Kitでの縫合針再把持タスクで有効性を実証。

• NASU：折り紙に着想を得たスクリューユニットによる移動ロボットの推進機構
  移動ロボット2023/10/1

  折り紙ロボットのKresling構造を応用し、リニアアクチュエータで迎え角を動的に変更できるスクリュー推進ユニットNASUを開発。砂利・草・砂での実験で、迎え角と効率・速度のトレードオフを確認した。

• スクリュー式移動・推進の多様な媒質における機動性解析
  移動2023/1/1

  アルキメデススクリューによる移動が砂・液体・固体など様々な地形でどれだけ効率的に動けるかを実験的に調べ、設計指針を示した論文。