Jason Toskov
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
自己教師あり学習マニピュレーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- マルチモダリティを教師とする自己教師あり学習：テスト環境への特化自己教師あり学習2026/7/16
テスト環境で収集したマルチモーダルデータを用いた自己教師あり学習（TST）を提案し、大規模なインターネットデータで事前学習した汎用モデルと同等の性能を達成できることを示した。
- Supermarket-6DoF: 実世界把持データセットと把持姿勢表現の分析マニピュレーション2025/2/1
スーパーマーケットの20物体に対する1500回の実機把持試行を収録したデータセットを構築し、点群からの把持成功予測における3つの把持姿勢表現を比較した。
- 触覚センシングを用いた把持内重力ピボット操作マニピュレーション2022/10/1
把持点周りの物体回転を制御するため、滑りを積極的に利用し、触覚情報からLSTMで角度と角速度を推定して把持を開閉する制御手法を提案した。
