Jason Ziglar

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 特別な仕掛けなしのLiDARパノプティックセグメンテーションと追跡
  LiDAR認識2023/10/1

  LiDAR点群のパノプティックセグメンテーションと追跡を、検出中心のシンプルなモジュール型ネットワークで高精度に実現した研究。

• 自己教師あり占有予測のための微分可能レイキャスティング
  自動運転/占有予測2022/10/1

  微分可能レイキャスティングで将来のLiDARスイープを予測し、自己教師あり学習により占有マップを内部表現として獲得する手法を提案。

• 見えるものが手に入る：可視性を活用した3D物体検出
  3D物体検出2019/12/1

  LiDARの2.5Dデータからレイキャスティングで可視性マップを復元し、ボクセルベース3D検出器の追加入力として組み込むことで検出精度を向上させた研究。

• コンテキスト認識型のシステム合成・タスク割当・経路設計
  システム設計2017/6/1

  ロボットシステムの構成要素選択と接続を最適化するため、二次割当・経路問題を一般化し、ミッション文脈や機能要件を考慮して完全なシステムを自動合成する整数線形計画法を提案した論文。