Javier Laserna

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 3D LiDAR SLAMにおける最大クリークを用いたループ閉じ込み
  SLAM2026/3/1

  RANSACの代わりに、対応点の整合性グラフ上の最大クリーク探索でループ閉じ込みを検証する決定論的アルゴリズムCliRegを提案し、ノイズや外れ値に頑健で、実データで精度が向上することを示した。

• 火星環境チャンバーにおける土壌評価のための熱画像とロボットナビゲーションへの応用
  sim2real2023/4/1

  火星の低気圧環境を再現できる多目的環境チャンバーを用いて、地球と火星条件下での土壌の日周熱挙動を比較する枠組みを提案し、4種類の粒度の土壌サンプルで熱慣性と粒度の相関を実証した。