Jayanth Bhargav

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• トラック区間ベースのオフライン方策学習による自動運転レースカーの追い越しマニューバ
  自動運転レース/方策学習2021/7/1

  トラックを区間に分割し、自車の速度と位置に基づく追い越し確率をオフライン学習で推定し、学習方策を組み込んだ切替型MPCC制御で追い越し回数を増やせることを示した論文。