Jeff Ichnowski

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ExpReS-VLA: 経験再生と検索による視覚言語行動モデルの特化
  VLA2025/11/1

  事前学習済みVLAモデルを、圧縮した経験再生バッファと検索拡張生成で破滅的忘却を防ぎつつ展開環境に高速適応させる手法。

• 3Dシーングラフ上のニューラルメッセージパッシングによる階層的機械探索
  物体探索2020/12/1

  家庭やオフィスの3Dシーングラフを構築し、視覚・幾何・言語情報をニューラルメッセージパッシングで統合して、自然言語で指定された物体を効率的に探すHMSを提案した論文。

• 最小仕事：変形可能な中空物体のための把持品質指標
  マニピュレーション2019/9/1

  ペットボトルやカップのような変形可能な中空物体を、液体をこぼさず壊さず把持するための新しい把持品質指標「最小仕事」を提案し、実機実験で従来指標より高い精度を示した。