Jenishkumar Chauhan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 筋骨格シミュレーションによる実世界での疲労筋群識別に向けて
  筋骨格シミュレーション2026/5/1

  被験者の上肢動作を筋骨格モデルのシミュレーションと比較し、接触なしでどの筋群が疲労しているかを識別するアルゴリズムを提案した。実データ実験で複数の疲労筋群を高精度に判別できることを示した。