Jesus Capitan

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 動的環境における長時間ミッションのための異種マルチロボットタスク割り当て
  群制御2024/11/1

  バッテリー制約下で充電やタスク分割・中継、ロボット連携を考慮した異種マルチロボットのタスク割り当て問題を定式化し、オンライン再計画可能なヒューリスティック解法を提案した。

• 異種空中ロボットチームによる送電線点検ミッションの計画と実行
  群制御2023/2/1

  送電線点検・保守作業を支援するため、能力やバッテリー制約を考慮して異種ドローンチームにタスクを割り当て、ビヘイビアツリーでミッションを実行・再計画するソフトウェア構成を提案し、Gazebo上で検証した。

• 電力線点検タスクにおける空中認知マルチロボットシステムのための多層ソフトウェアアーキテクチャ
  群制御2023/2/1

  複数のクアッドロータによる電力線点検支援の協調ミッションを実現する多層ソフトウェアアーキテクチャを提案し、安全性と認知機能を統合してシミュレーションで有効性を示した。