Jia-Ruei Chiu

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• サイバソン2024を超えて：移動制限のある人々のためのオンデマンド四足歩行支援
  支援ロボット2026/3/1

  移動制限のある人々を支援するため、四足歩行ロボットと共有自律制御を組み合わせたオンデマンド支援システムを提案し、サイバソン2024で実証した。

• Magnecko：四足磁力吸着クライミングロボットの設計と制御
  歩行2025/4/1

  鉄壁面や凹凸のある3次元環境を歩行・登攀できる四足ロボットMagneckoを開発し、モデル予測制御で壁面や天井の移動を実現した。

• 四足歩行ロボットによる障害物回避を伴うリーダー追従
  歩行2024/10/1

  RFトランスポンダ・RGBカメラ・LiDARを融合し、脚式ロボットが動的で狭い環境でも操作者を自然に追従できる仮想リーシュシステムを開発し、ANYmalで実証した。

• 衝突回避を考慮した全身動的移動・操作のためのMPC
  全身制御/MPC2022/2/1

  脚式移動マニピュレータの全身計画において、自己衝突と環境衝突をソフト制約としてMPCに組み込み、動的な移動・操作を衝突なく実現する手法を提案した。