Jiajun Fu

Tsinghua University

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ODEAction: 行動チャンク予測から連続的な行動進化へ
  VLA2026/11/6

  行動をチャンク単位で予測する代わりに、行動空間上の遷移場をODEで積分して連続的に行動を生成するVLA向け行動ヘッドを提案し、細かいマニピュレーションで性能と軌道品質を向上させた。

• EmbodiedSmith：シミュレーションにおける再帰的自己改善フライホイールによる身体性データのスケーリング
  sim2real2026/10/6

  シミュレーション内でアセット・シーン・タスク生成を統合し、シーンとタスクが相互に洗練し合う再帰的自己改善ループにより、多様な身体性データを自動生成するフレームワークを提案。