Jiawei Yu

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SemPurify: 意味情報を考慮したブラックボックスバックドア防御のためのデータ浄化
  バックドア防御2026/10/16

  画像変換でバックドアを破壊しつつ、低次・高次の意味情報をT2Iモデルで復元に用いることで、視覚・意味情報を保ちながらバックドアを除去するブラックボックス防御手法を提案した。

• ReliOcc: 不確実性学習による信頼性の高い意味的占有予測
  自動運転/占有予測2024/9/1

  カメラベースの意味的占有予測の信頼性を評価し、不確実性を組み込んだプラグアンドプレイ手法ReliOccで予測の信頼性を向上させた研究。

• スクリブル注釈によるラベル効率的な意味的シーン補完
  意味的シーン補完2024/5/1

  スパースなスクリブル注釈と密な幾何ラベルを組み合わせた新しいベンチマークScribbleSCを構築し、Scribble2Sceneという手法で完全教師ありに匹敵する性能を少ないラベルで実現した。

• すべてのボクセルは平等ではない：自己蒸留を用いた難易度認識型セマンティックシーン補完
  セマンティックシーン補完2024/4/1

  3D空間のボクセルごとに難易度を考慮し、学習が難しい領域を重点的に学習する自己蒸留ベースのセマンティックシーン補完手法を提案。