Jierui Lin

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 火には火を以て制す：プライミングによるDNNのショートカット回避
  ロバスト学習2022/6/1

  タスクに関連する入力特徴から粗い推定値を「プライミング」として与えることで、DNNがデータ分布の変化に弱い安易なショートカット解に陥るのを防ぐ手法を提案し、画像分類・連続制御・自動運転で有効性を示した。

• キーフレーム重視の視覚模倣学習
  模倣学習2021/6/1

  専門家の行動変化点に対応するデモのキーフレームを重み付けして学習することで、画像ベースの連続制御や自動運転の視覚模倣学習の性能を改善した論文。

• 模倣学習におけるコピーキャット問題への敵対的アプローチ
  模倣学習2020/10/1

  部分観測下の模倣学習で、専門家の前の行動を真似てしまう「コピーキャット問題」を敵対的学習で解決し、性能を向上させた。