Jing Sun

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TMT: 未見タスクにおける視覚言語行動ポリシーの実行時バックドア検出
  VLA2026/10/7

  良性ロールアウトで訓練したトークン多様体と潜在遷移モデルにより、VLAポリシーのバックドア起動を実行時に検出し、自己蒸留による浄化も探索する手法を提案。

• 物理オブジェクトをトリガとする目標指向バックドア攻撃：VLAモデルに対する新たな脅威
  VLA2025/10/10

  訓練データに物理オブジェクトをトリガとして混入させるだけで、VLAモデルに特定の目標行動を実行させるバックドア攻撃GoBAを提案し、BadLIBEROベンチマークで97%の成功率を示した。

• 純粋な視覚言語行動（VLA）モデル：包括的サーベイ
  VLA2025/9/1

  視覚言語行動（VLA）モデルの研究を体系的に整理し、自己回帰・拡散・強化学習などのパラダイム分類やデータセット・ベンチマークを概観したサーベイ論文。

• ラオ・ブラックウェル化粒子フィルタによるコネクテッド車両網での低コストGNSS測位の高精度化
  GNSS測位2016/6/1

  複数のコネクテッド車両のGNSS情報を融合し、デジタル地図とのマッチングで共通バイアスを除去することで、低コストGNSS受信機の測位精度を向上させる手法を提案した。