Jingchen Yu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• マルチエージェント探索のための能動的ニューラルトポロジカルマッピング
  群制御2023/11/1

  複数エージェントが未知環境を効率的に探索するため、トポロジカルマップと強化学習ベースの階層的プランナーを組み合わせた手法を提案。