Jingfeng Liu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LiDARとカメラの融合による高精度な高密度3D再構成のための統合最適化手法
  センサフュージョン2019/7/1

  LiDARとカメラのデータを統合的に最適化し、バンドル調整とクラウド位置合わせを同時に解くことで、高密度かつ高精度な3Dモデルを構築するオフライン手法を提案した。