Jingkun Feng

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• T-FunS3D: タスク駆動型階層的オープンボキャブラリ3D機能セグメンテーション
  3Dセグメンテーション2026/6/4

  ロボットが3Dシーン内の機能的オブジェクト部品をタスク記述に基づいて特定するための、タスク駆動型の階層的オープンボキャブラリ3D機能セグメンテーション手法を提案した。