Jize Zhang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Open-AoE: 身体化学習のためのオープンな自己中心視操作データセットとツールチェーン
  データセット2026/7/1

  スマートフォンで撮影した自己中心視の操作動画約2000時間と、それをロボット学習用に加工するツールチェーンを公開した論文。

• 大規模言語モデルエージェントによる産業オートメーションシステムの制御
  産業オートメーション2024/9/1

  産業オートメーションシステムを大規模言語モデル（LLM）でエンドツーエンドに制御するフレームワークを提案し、自然言語による操作と適応性の向上を実現した。

• 大規模言語モデルを生産システムに統合し、タスク自動化と柔軟性を向上
  LLMエージェント/生産計画2024/7/1

  生産システムを階層化し、原子操作をマイクロサービス化したデジタルツイン上でLLMエージェントが計画を立案・実行する枠組みを提案し、実験室のモジュール式生産設備で実証した。