Jochen Hemming

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RGBカメラを用いた枝の近接再構成のためのリアルタイム・ハードウェア非依存フレームワーク
  マニピュレーション2023/9/1

  RGBカメラをロボットアームに搭載し、樹木の主枝に沿って走査しながら二次枝を検出して3D形状を再構成する手法を提案。主枝4-5mm、二次枝15度の精度を実現し、10cm/sでリアルタイム動作する。

• 屋外庭園作業ロボットTrimBot2020
  屋外ロボティクス2018/4/1

  EUプロジェクトで、生垣の刈り込みやバラの剪定を自動で行う初の屋外庭園ロボットを試作した論文。