John Doherty

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 混雑複雑環境における社会的ナビゲーションの予測
  軌跡予測2016/1/1

  大学キャンパスなど実環境で歩行者以外も含む大規模軌跡データセットを構築し、クラス間相互作用と「社会的感受性」を考慮した軌跡予測アルゴリズムを提案・評価した論文。