Johnson Adams

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• R×R: サンプリングベースのリセット分布と模倣事前学習による強化学習の高速探索
  マニピュレーション2024/1/1

  サンプリングベースの計画で状態空間を探索し、その構造を強化学習の初期化と模倣事前学習に利用することで、複雑な器用マニピュレーションを実機で実現した。

• サンプリングベース探索による器用なマニピュレーションの強化学習
  マニピュレーション2023/3/1

  非ホロノミックRRTで状態空間を探索し、そのリセット分布を用いてモデルフリー強化学習により複雑な物体を支えなしで操作する方策を学習し、実機に転移させた。