Jonathan Becker

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ForzaETHレーススタック：市販ハードウェアで実現するスケール自律対戦レース
  自律レース2024/3/1

  1:10スケールのF1TENTH向けに、市販の既製ハードウェアだけで動くモジュール式の自律レースソフトウェア基盤を構築し、タイムトライアルと対戦レースの両方で有効性を示した。

• モデルと加速度に基づく高性能自律レース用追従コントローラ
  軌道追従制御2022/9/1

  幾何学的手法の簡便さを保ちつつタイヤ動力学を活用し、高速でも高精度に軌道追従できるモデルベース制御器MAPを提案し、実験で従来の幾何学制御器の4倍の精度を達成した。