Jonathan Chang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 目標パラメータ化による再標的可能な視覚運動スキルの学習
  視覚運動制御2019/10/1

  目標をパラメータ化したニューラルネット方策として視覚運動スキルを学習し、未見の目標にもゼロショットで汎化できることをボタン押しやペグ挿入タスクで示した論文。