Jonathan Chien

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 大規模言語モデルを用いた表現豊かなロボット動作の生成
  VLA2024/1/1

  大規模言語モデルを活用し、人間の言語指示からロボットの表現豊かな動作を生成する手法を提案。ユーザー研究とシミュレーションで有効性を示した。

• トランスポーターネットワーク：視覚世界を再配置するロボットマニピュレーション
  マニピュレーション2020/10/1

  深層特徴を空間的に再配置して視覚入力からロボット動作の変位を推論するシンプルなアーキテクチャを提案し、物体の仮定なしに高いサンプル効率で積み木やロープ操作などを学習できることを示した。