Jonathan Li

University of Waterloo

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RSLiveBench-UAV：継続的に進化する航空空間知能の視覚言語ベンチマーク
  ベンチマーク2026/11/11

  実UAV画像を継続取得して更新される視覚言語ベンチマークを構築し、30モデルを17タスクで評価した。

• OfficeTwin: 部分視点知覚による冗長シーンの3D再構成
  3D再構成2026/11/6

  ロボット搭載カメラの限られた視点から、オフィスの反復構造を利用して欠損のない水密なデジタルツインを構築するフレームワーク。