Jonathan Stroud

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 3D人間キーポイントを用いた歩行者の横断行動認識と軌道予測
  歩行者予測2023/6/1

  3D人間キーポイントを活用したマルチタスク学習により、歩行者の横断行動認識と将来軌道予測を同時に行い、補助タスクと対照学習で精度を向上させた研究。