Joseph Rowell

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AutoInspect: 長期的な自律産業点検に向けて
  自律ナビゲーション2024/4/1

  ROSベースのミッション自律システムAutoInspectを開発し、鉱山や核融合炉などで数週間から数ヶ月の長期自律点検を実現した。

• LiSTA: 雑然環境における幾何学的物体ベースの変化検出
  SLAM2024/3/1

  LiDAR SLAMと学習済み記述子を組み合わせ、数週間〜数ヶ月単位で物体の追加・削除・移動を確率的に検出するシステムを提案。四足歩行ロボットによる実環境データで既存手法を上回る性能を示した。

• Structure from Motionにおける意味的検証
  SLAM/3D復元2023/4/1

  SfMの誤対応を深層学習による意味セグメンテーションで検証・補正し、物体クラスの事前制約を3D復元に適用する手法を提案。