Joseph Taglic

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 視覚運動による機械的探索：散らかった環境で対象物を取り出す学習
  マニピュレーション2020/8/1

  散らかった物体の山に隠れた対象物を、深層強化学習で効率的に露出させる視覚運動ポリシーを学習する手法を提案した論文。