Julian Lotzer

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• データ効率の良い産業マニピュレーションのためのビデオ・アクションモデル
  VLA2026/11/11

  大規模動画データで事前学習した動画アクションモデルFLUX-mimicを提案し、産業用ロボットの少ない実演データでも高精度な操作を実現した。

• 四足歩行ロボットによる堅牢なはしご登り
  歩行2024/9/1

  強化学習とフック型エンドエフェクタを組み合わせ、四足ロボットがはしごを登る制御方策を学習し、シミュレーションから実機へのゼロショット転移で90%の成功率を達成した。