Julien Janda

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 実験室自動化のプラグアンドプレイ化に向けた「LAPP」フレームワーク
  実験室自動化2021/6/1

  製薬実験室でのロボット自動化を容易にするため、バーコードと基準マーカーを用いて移動マニピュレータが機器の姿勢とインターフェース情報をクラウドから取得するプラグアンドプレイの概念を提案した論文。