Jun Baba

収録論文 10本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 指標から意味へ：小売店におけるロボット導入の混合手法フィールド実験からの洞察
  サービスロボット2026/1/1

  寝具店に会話型サービスロボットを12日間導入し、ロボット単体と什器併用の効果を検証。ロボットは立ち止まりを増やしたが、店員の接客や購入には繋がりにくいことをインタビューで説明した。

• マルチモーダル社会的信号のマルチインスタンス学習による人間-ロボットインタラクションのユーザー体験推定
  HRI2025/7/1

  人間-ロボットインタラクションにおけるユーザー体験を、表情や音声などのマルチモーダル信号からTransformerとマルチインスタンス学習で推定する手法を提案し、人間の評価者を上回る精度を達成した。

• 選択-放送サイクル構造の機能的優位性に関する仮説：グローバルワークスペース理論とリアルタイム世界への対応
  認知アーキテクチャ2025/5/1

  グローバルワークスペース理論の選択-放送サイクル構造が、動的でリアルタイムな環境におけるAI・ロボティクスにどのような機能的利点をもたらすかを考察した論文。

• 実環境対話ロボットのための雑音に頑健なターンテイキングシステム：フィールド実験
  対話ロボット2025/3/1

  Transformerベースの雑音に強いVAPモデルを提案し、ショッピングモールでの実証実験で従来のクラウド音声認識より応答遅延を減らし自然な会話を実現した。

• ロボットと人はなぜ関わるのか：実環境におけるユーザー動機の役割
  HRI2025/1/1

  ショッピングモールに自律対話ロボットを2日間配備し、ユーザーの動機が人間とロボットのインタラクションの流暢さにどう影響するかを分析した。

• RetailOpt: スマホのモーションデータと店舗情報を用いたオプトイン型の軌道推定システム
  屋内測位2024/4/1

  スマホのセンサデータと店舗マップ・購買履歴を組み合わせ、追加設備なしで店内の顧客移動軌跡を推定する手法を提案し、5つの環境で有効性を示した。

• ベーカリー店におけるサービスロボットと店員の協調接客の影響
  サービスロボット2022/12/1

  ベーカリー2店舗で、ロボット単独と店員との協調接客を比較し、協調接客がパンの購入率やロボット・店舗の印象を高めることを示した。

• 社会的ロボットと対話する通行人のエンゲージメント推定フレームワーク
  HRI2022/6/1

  公共空間の広告ロボットと通行人の対話において、他者の行動の影響を考慮してユーザーの関与度を推定するフレームワークを提案し、対話継続時間を用いて精度を評価した。

• ショッピングモールで歩行者を引きつけるヒューマノイドロボットの行動評価
  社会ロボティクス2021/9/1

  ヒューマノイドロボットがモールで歩行者に情報を伝えるため、能動的・受動的消極・受動的積極の3つの行動概念を6万5千人以上との相互作用で比較し、受動的消極が最も立ち止まらせ滞在させることが分かった。

• 頭部姿勢を考慮した一人称視点での3D頭部位置予測による人間-ロボット間のアイコンタクト
  アイコンタクト/頭部位置予測2021/3/1

  歩行者の頭部姿勢を考慮することで一人称視点からの3D頭部位置予測精度を向上させ、ロボットの遅延を補償してアイコンタクトを可能にする手法を提案した。