Jun Han

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LINS: 堅牢で効率的なナビゲーションのためのLiDAR慣性状態推定器
  LiDAR慣性オドメトリ2019/7/1

  6軸IMUと3D LiDARを密結合し、反復誤差状態カルマンフィルタとロボセントリック表現で特徴の少ない環境でも高精度・高速に自己位置推定を行う手法を提案した。