Junbo Cui

ModelBest

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボット政策は何を予測すべきか？視覚-言語-行動学習における監督目標の再考
  VLA2026/10/15

  VLA政策の学習で、行動予測だけでなく潜在行動や未来視覚の予測に訓練サンプルを配分すると、同じ予算でも性能が向上することを示し、予測対象の違いが何を学ぶかに影響することを分析した。

• PVFH-Bench: 視覚言語モデルにおける前提誘発性視覚固着幻覚のベンチマーク
  VLA2026/10/10

  視覚言語モデルが誤ったテキスト前提に引きずられ、存在しない物体を幻覚する新たな失敗モードを測定するベンチマークを提案し、10モデルで脆弱性を実証した。

• SimpleMemVLA: 視覚言語行動モデルのためのシンプルかつ効果的なネイティブビデオメモリ
  VLA2026/9/2

  専用メモリモジュールを使わず、過去の観察をタイムスタンプ付きビデオとしてそのままバックボーンに渡すことで、長時間の操作タスクで高い性能を達成するVLAを提案した。

• PhyAI: エッジでのリアルタイム物理AI、クラウドでのスケーラブルなロールアウト
  推論エンジン2026/8/4

  物理AIポリシーの推論を統一するエンジンPhyAIを構築し、エッジからクラウドまで同一ランタイムでVLAモデルや世界行動モデルを実行し、公式実装より1.40〜4.65倍の高速化を達成した。