Junfeng Ding

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 力覚のみで学習するペグ挿入タスク向け転移可能な力-トルクダイナミクスモデル
  マニピュレーション2019/12/1

  力覚入力のみから接触の多いペグ挿入タスクのダイナミクスモデルを学習し、多様な形状・弾性のペグに少ない試行で転移できることを示した研究。