Junming Chen

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LPA-CWM：反事実世界モデルによる運動推論のための学習型物理判定器
  運動推論/世界モデル2026/9/12

  動画予測モデルから反事実的な介入で運動を抽出する際、複数の候補応答を軽量な学習型判定器で重み付け統合し、信頼性の高い運動推定を実現した研究。

• MEMOBench: ロボット操作のためのプロセスレベルメモリベンチマーク
  操作2026/9/7

  ロボット操作における記憶能力を評価するベンチマークMEMOBenchを提案し、記憶の保存・更新・圧縮をプロセスレベルで計測する。

• ヒューマノイドロボットのための表現豊かな全身制御
  全身制御2024/2/1

  人間のモーションキャプチャデータを強化学習で模倣し、上半身は参照動作を再現しつつ下半身は速度追従に緩和することで、実機ヒューマノイドに多様で表現豊かな全身動作を実現した。