Junwei Li

Northeastern University

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• キャブ視覚と制御情報の融合による油圧ショベルの関節状態推定
  マニピュレーション2026/11/10

  既存ショベルにセンサを追加せず、キャブ内カメラ映像とジョイスティック操作履歴から関節状態を推定し、ACTベースの制御方針と組み合わせて自律掘削を実現した。

• 人間の一人称視点動画から異なる身体性を超えた視覚表現を学習するEgo-CEVR
  VLA2026/10/27

  人間の一人称視点動画で大域的なタスク理解を、ロボットの手首観測と行動教師で細粒度の操作を別々に学習し、両表現を行動ポリシーに統合する枠組みを提案した。

• 視覚目標条件付き制御による自律掘削
  掘削/模倣学習2026/8/22

  掘削ロボットの動作を、画像上の目標領域マスクと行動チャンク変換器を用いて制御する枠組みを提案し、シミュレーションで高い目標達成率と作業効率を実証した。