Junwei Quan

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 目標条件付き強化学習のための世界モデル政策アービター
  目標条件付き強化学習2026/10/7

  複数の凍結済み目標条件付き政策をポートフォリオとして活用し、学習した世界モデルで各政策の将来を想像評価して最適な政策を選択するテスト時フレームワークを提案。

• 目標条件付き強化学習のためのテスト時グラフ探索
  強化学習2025/10/8

  既存の目標条件付き強化学習ポリシーに、学習不要の軽量なグラフ探索ラッパーを組み合わせることで、長期的タスクの成功率を大幅に向上させる手法を提案した。