Junwei Yang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PreAct-Nav: 都市ナビゲーションのための行動前エージェント推論
  ナビゲーション2026/10/4

  凍結したポリシーに中期的なサブゴールと行動条件付き世界モデルによる予測推論を組み合わせ、都市環境での長期的ナビゲーションを実現するフレームワークを提案。

• GUIは状態ではない：GUIワールドモデルにおける状態エイリアシングの診断
  GUIワールドモデル2026/9/26

  GUIワールドモデルが観測のみに依存すると状態の曖昧さが生じる問題を指摘し、その診断ベンチマークと履歴から状態を復元する手法を提案した。

• ロボットナビゲーションのための深層局所軌道再計画と制御
  ナビゲーション2019/5/1

  大域プランナと深層学習による局所軌道計画・速度制御を組み合わせ、注意機構で歩行者を避けつつ目標へ向かう解釈可能なナビゲーションシステムを提案した。