Junyan Lin

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Demiurge: 自己回帰ビデオ再レンダリングによるナビゲート可能な4D世界の構築
  4D生成/ビデオ拡散2026/10/10

  動的4D点群メモリを基盤に、外観拡散モデル・深度補完・メモリ対応ワーピング・幾何認識リファインメントを組み合わせ、単一動画から軌跡間で一貫したナビゲート可能な4D世界を自己回帰的に生成する手法を提案。

• DeformGen: 変形操作ポリシー学習のための動力学に基づくトポロジー拡張
  変形操作2026/6/1

  変形物体の操作学習において、物理的に妥当な状態と軌道を生成する動力学ベースのデータ拡張フレームワークを提案した。