Justin Lin
収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
ナビゲーション触覚マニピュレーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- DRAGON: 視覚言語グラウンディングを用いた対話型支援ナビゲーションロボットナビゲーション2023/7/1
視覚障害者を目的地まで案内する対話型ロボットDRAGONを提案し、視覚と言語のグラウンディングで環境を説明しながら道案内できることをユーザー研究で示した。
- 視覚障害者向け道案内ロボットの設計ナビゲーション2023/2/1
視覚障害者の屋内ナビゲーションを支援するため、音声指示で目的地まで自律的に経路計画し、ユーザーの位置を推定しながら周囲の状況を説明する道案内ロボットを開発した。
- 触覚による物体インスタンス識別：マルチモーダル照合を用いた触覚認識触覚2019/3/1
視覚と触覚の観測が同一物体に対応するかを判定するマルチモーダル照合として物体識別を定式化し、98物体の大規模データで触覚のみでも未知物体を高精度に識別できることを示した。
- 感覚だけじゃない：視覚と触覚で学ぶ把持と再把持マニピュレーション2018/5/1
視覚と触覚の生データから把持調整の結果を予測し、効率的に把持を繰り返し調整する深層マルチモーダルモデルを提案した論文。
- 触覚は把持成功を予測できるか：視覚と触覚のマルチモーダル学習による検証触覚2017/10/1
GelSight触覚センサ付き2本指グリッパで9,000回以上の把持試行を収集し、視覚・触覚を組み合わせた深層学習モデルで把持成功を予測、触覚情報の追加が予測精度を大きく向上させることを示した。
