Justin Luke

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• グラフ強化学習による電動自律型オンデマンド交通システムのリアルタイム制御
  群制御2023/11/1

  電動自律型オンデマンド交通の配車・再配置・充電を、グラフニューラルネットワークを用いた強化学習と線形計画法の二段階構成でリアルタイムに最適化する手法を提案。

• 自動運転EVフリート運用と充電ステーション配置の同時最適化
  フリート最適化2021/7/1

  電力網と交通網をつなぐ充電インフラの配置と、自動運転EVフリートの経路・充電計画を線形計画法で同時に最適化し、サンフランシスコでのケーススタディでコスト効率の良い車両と充電ステーション配置を示した論文。

• オンデマンド自動運転モビリティと配電網の協調：最適潮流アプローチ
  EV充電/配電網2019/5/1

  電動オンデマンド自動運転車両群と配電網を協調制御する最適化モデルを提案し、協調により過負荷の99%と電圧低下の50%を解消できることを示した。